PRODUCT CLASSIFICATION
產(chǎn)品分類研討會邀請了中國工程院院士譚建榮,介紹國內(nèi)外智能機器人的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。他提出,智能機器人的本質(zhì)是和人一起協(xié)同工作,提高機器人智能化程度的關(guān)鍵在于人工智能技術(shù)的發(fā)展和應用。制造業(yè)是支撐人類生存和發(fā)展的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè),世界各國對制造業(yè)都是高度重視。而智能制造的核心在于提高機器的智能化程度,即人工智能技術(shù)的結(jié)合與應用。人工智能應該以知識庫和知識工程為基礎(chǔ)。“離開了知識,人工智能就空洞了,變成無源之水、無本之木。”譚建榮說,人之所以有智能,是因為人是有知識的,現(xiàn)在搞人工智能技術(shù)應用的核心就是知識工程。
譚建榮認為,過去,智能制造以機器為中心;現(xiàn)在,要強調(diào)人機和腦機交互。過去,強調(diào)個體智能,現(xiàn)在,要強調(diào)基于網(wǎng)絡的群體智能。
此外,譚建榮還梳理了智能裝備與智能機器人的關(guān)鍵技術(shù),一是基于視覺的環(huán)境三維感知識別技術(shù),二是多源頭多數(shù)通道傳感異構(gòu)數(shù)據(jù)融合技術(shù),三是基于環(huán)境理解的全局定位技術(shù),四是多機協(xié)同的集群華交互與控制技術(shù),五是大數(shù)據(jù)驅(qū)動故障診斷,六是大數(shù)據(jù)驅(qū)動的多模式融合學習,七是多約束下機器人運動路徑規(guī)劃,八是多任務自適應協(xié)同的群智決策技術(shù),九是產(chǎn)品知識圖譜與知識網(wǎng)絡構(gòu)建,十是機電液一體化云平臺知識服務技術(shù)。
清華大學計算機系教授李涓子所作的《知識工程及其領(lǐng)域知識圖譜構(gòu)建》學術(shù)報告,闡述知識工程是人工智能非常重要的一個分支,是我們從看到數(shù)據(jù)、理解數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)化知識和形成智能的轉(zhuǎn)換過程,可以幫助我們做決策,讓我們有更好的生活或者生產(chǎn)的方式。她總結(jié)了知識工程的三個關(guān)鍵技術(shù),一是知識引導和數(shù)據(jù)驅(qū)動相結(jié)合的知識表示和計算;二是知識圖譜技術(shù)平臺化、建立知識引擎;三是知識圖譜應用多樣化、創(chuàng)新知識應用。
北京大學大數(shù)據(jù)科學研究中心特聘研究員朱占星介紹了機器學
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